Haruto é um estudante japonês comum que está cansado de trabalho e estudo constantes. Depois de receber isekai'd por caminhão-san, ele é reencarnado como Phil Graceheart, o filho mais novo de uma família real. Quando Phil tem três anos, ele sofre uma lesão na cabeça que faz com que ele se lembre de sua vida anterior. Armado com o conhecimento do seu passado, ele agora está em uma missão para viver uma vida completamente relaxante e despreocupada.