『センチネル』は『ガイド』なしでは生きていけない――
ごく普通の高校生・康代（こうだい）が数年ぶりに再会したのは、昔好意を寄せていた幼馴染のシロ。
再会を喜んだのも束の間、シロが裏社会で生きる『センチネル』、
自身は『ガイド』という超能力者であることを知る。
発達した五感の代償に、『ガイド』と肉体で触れ合わなければ命の危険にさらされる『センチネル』。
シロも例外ではなく、セックスを要求され…!?
「他の奴らに抱かせるくらいなら、俺が――」
求められるままに身体を重ねる中で次第に膨らんでいく特別な感情。
康代は裏社会からシロを救い出したいと強く願いはじめるが――…